Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• GENERIC : sot::ExceptionPatternGenerator
• getAbsoluteWaistPosAttHomogeneousMatrix() : sot::PatternGenerator
• getClassName() : sot::NextStep , sot::StepComputerJoystick , sot::StepComputerPos , sot::PGManager , sot::StepObserver , sot::StepQueue , sot::NextStepPgSot , sot::PatternGenerator , sot::StepTimeLine , sot::StepComputerForce
• getComAttitude() : sot::PatternGenerator
• getCoMRef() : sot::PatternGenerator
• getDataInProcess() : sot::PatternGenerator
• getdComAttitude() : sot::PatternGenerator
• getdCoMRef() : sot::PatternGenerator
• getdotLeftFootRef() : sot::PatternGenerator
• getdotRightFootRef() : sot::PatternGenerator
• getExceptionName() : sot::ExceptionPatternGenerator
• getFirstStep() : sot::StepQueue
• getFirstStepChange() : sot::StepQueue
• getFlyingFootRef() : sot::PatternGenerator
• getInitCoMRef() : sot::PatternGenerator
• getInitLeftFootRef() : sot::PatternGenerator
• getInitRightFootRef() : sot::PatternGenerator
• getInitWaistAttRef() : sot::PatternGenerator
• getInitWaistPosRef() : sot::PatternGenerator
• getInitZMPRef() : sot::PatternGenerator
• getjointWalkingErrorPosition() : sot::PatternGenerator
• getLastStep() : sot::StepQueue
• getlaststep() : sot::StepComputerJoystick
• getLeftFootRef() : sot::PatternGenerator
• GetPatternGeneratorInterface() : sot::PatternGenerator
• getRightFootRef() : sot::PatternGenerator
• getSignals() : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::StepObserver
• getStartFootPrint() : sot::StepQueue
• getStep() : sot::StepQueue
• getSupportFoot() : sot::PatternGenerator
• getWaistAttitude() : sot::PatternGenerator
• getWaistAttitudeAbsolute() : sot::PatternGenerator
• getWaistPosition() : sot::PatternGenerator
• getWaistPositionAbsolute() : sot::PatternGenerator
• getZeroStepPosition() : sot::StepQueue
• getZMPRef() : sot::PatternGenerator