- a -

• ADDING_STEP : sot::NextStepPgSot

- c -

• CHANGING_STEP : sot::NextStepPgSot
• CLASS_NAME : sot::NextStepPgSot , sot::PGManager , sot::StepComputerJoystick , sot::StepComputerPos , sot::PatternGenerator , sot::StepObserver , sot::StepQueue , sot::NextStep , sot::Selector , sot::StepTimeLine , sot::WhichFootUpper , sot::StepComputerForce
• comattitudeSOUT : sot::PatternGenerator
• CoMRefSOUT : sot::PatternGenerator
• comSIN : sot::PatternGenerator
• contact : sot::NextStep::FootPrint , sot::FootPrint
• contactFootSIN : sot::StepComputerForce , sot::StepComputerPos , sot::StepComputerJoystick , sot::NextStep

- d -

• dataInProcessSOUT : sot::PatternGenerator
• dcomattitudeSOUT : sot::PatternGenerator
• dCoMRefSOUT : sot::PatternGenerator
• displacementSOUT : sot::StepComputerForce
• dotLeftFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• dotRightFootRefSOUT : sot::PatternGenerator

- e -

• EGOCENTERED_FRAME : sot::PatternGenerator
• EXCEPTION_NAME : sot::ExceptionPatternGenerator

- f -

• firstSINTERN : sot::PatternGenerator
• FlyingFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• footPrintList : sot::NextStep
• forceLhandSOUT : sot::StepComputerForce
• forceRhandSOUT : sot::StepComputerForce
• forceSOUT : sot::StepComputerForce

- i -

• INDEX_LEFT_FOOT_DEFAULT : sot::WhichFootUpper
• INDEX_RIGHT_FOOT_DEFAULT : sot::WhichFootUpper
• indexLeftFoot : sot::WhichFootUpper
• indexRightFoot : sot::WhichFootUpper
• InitCoMRefSOUT : sot::PatternGenerator
• InitLeftFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• InitRightFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• InitWaistAttRefSOUT : sot::PatternGenerator
• InitWaistPosRefSOUT : sot::PatternGenerator
• InitZMPRefSOUT : sot::PatternGenerator
• inputsSIN : sot::Selector
• introductionTime : sot::NextStep::FootPrint

- j -

• jointPositionSIN : sot::PatternGenerator
• jointWalkingErrorPositionSOUT : sot::PatternGenerator
• joystickSIN : sot::StepComputerJoystick

- l -

• lastFoot : sot::WhichFootUpper
• laststepSOUT : sot::StepComputerJoystick
• LEFT_FOOT_CENTERED_FRAME : sot::PatternGenerator
• LeftFootCurrentPosSIN : sot::PatternGenerator
• leftFootPositionSIN : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::StepObserver
• LeftFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• leftHandPositionSIN : sot::StepObserver
• lfMref0 : sot::NextStep

- m -

• m_AnkleSoilDistance : sot::PatternGenerator
• m_ComAttitude : sot::PatternGenerator
• m_COMRefPos : sot::PatternGenerator
• m_dataInProcess : sot::PatternGenerator
• m_dComAttitude : sot::PatternGenerator
• m_dCOMRefPos : sot::PatternGenerator
• m_dotLeftFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_dotRightFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_DoubleSupportPhaseState : sot::PatternGenerator
• m_DSStartingTime : sot::PatternGenerator
• m_FlyingFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_init : sot::PatternGenerator
• m_InitCOMRefPos : sot::PatternGenerator
• m_InitLeftFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_InitPositionByRealState : sot::PatternGenerator
• m_InitRightFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_InitWaistRefAtt : sot::PatternGenerator
• m_InitWaistRefPos : sot::PatternGenerator
• m_InitZMPRefPos : sot::PatternGenerator
• m_JointErrorValuesForWalking : sot::PatternGenerator
• m_k_Waist_kp1 : sot::PatternGenerator
• m_LeftFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_LocalTime : sot::PatternGenerator
• m_MotionSinceInstanciationToThisSequence : sot::PatternGenerator
• m_NbOfFirstSteps : sot::NextStepPgSot
• m_NextStepTime : sot::NextStepPgSot
• m_PGI : sot::NextStepPgSot , sot::PatternGenerator
• m_PreviewControlParametersFile : sot::PatternGenerator
• m_ReferenceFrame : sot::PatternGenerator
• m_RightFootPosition : sot::PatternGenerator
• m_sPG : sot::NextStepPgSot
• m_StepModificationMode : sot::NextStepPgSot
• m_SupportFoot : sot::PatternGenerator
• m_TimeStep : sot::PatternGenerator
• m_VelocityReference : sot::PatternGenerator
• m_vrmlDirectory : sot::PatternGenerator
• m_vrmlMainFile : sot::PatternGenerator
• m_WaistAttitude : sot::PatternGenerator
• m_WaistAttitudeAbsolute : sot::PatternGenerator
• m_WaistPosition : sot::PatternGenerator
• m_WaistPositionAbsolute : sot::PatternGenerator
• m_xmlRankFile : sot::PatternGenerator
• m_xmlSpecificitiesFile : sot::PatternGenerator
• m_ZMPRefPos : sot::PatternGenerator
• mode : sot::NextStep
• motorControlJointPositionSIN : sot::PatternGenerator

- n -

• nbEntries : sot::Selector
• nbSignals : sot::Selector

- o -

• OneStepOfControlS : sot::PatternGenerator
• outputsSOUT : sot::Selector

- p -

• period : sot::NextStep
• PERIOD_DEFAULT : sot::NextStep
• pgEntity : sot::NextStepPgSot

- r -

• referenceAccelerationLeftSIN : sot::NextStepTwoHandObserver
• referenceAccelerationRightSIN : sot::NextStepTwoHandObserver
• referenceAccelerationSOUT : sot::NextStepTwoHandObserver
• referencePositionLeftSIN : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::NextStep , sot::StepComputerPos
• referencePositionLeftSOUT : sot::StepObserver , sot::NextStepTwoHandObserver
• referencePositionRightSIN : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::NextStep , sot::StepComputerPos
• referencePositionRightSOUT : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::StepObserver
• referencePositionWaistSIN : sot::StepComputerForce
• referencePositionWaistSOUT : sot::StepObserver
• referenceVelocityLeftSIN : sot::NextStepTwoHandObserver
• referenceVelocityRightSIN : sot::NextStepTwoHandObserver
• referenceVelocitySOUT : sot::NextStepTwoHandObserver
• rfMref0 : sot::NextStep
• RightFootCurrentPosSIN : sot::PatternGenerator
• rightFootPositionSIN : sot::NextStepTwoHandObserver , sot::StepObserver
• RightFootRefSOUT : sot::PatternGenerator
• rightHandPositionSIN : sot::StepObserver

- s -

• selectorSIN : sot::Selector
• state : sot::NextStep
• stepbuf : sot::NextStepPgSot
• stiffnessSIN : sot::StepComputerForce
• SupportFootSOUT : sot::PatternGenerator

- t -

• theta : sot::NextStep::FootPrint , sot::FootPrint
• timeLastIntroduction : sot::NextStep
• TRIGGER_THRESHOLD_DEFAULT : sot::WhichFootUpper
• triggerSOUT : sot::NextStep , sot::StepTimeLine
• triggerThreshold : sot::WhichFootUpper
• twoHandObserver : sot::NextStep

- v -

• velocitydesSIN : sot::PatternGenerator
• velocitySIN : sot::StepComputerForce
• verbose : sot::NextStep

- w -

• WAIST_CENTERED_FRAME : sot::PatternGenerator
• waistattitudeabsoluteSOUT : sot::PatternGenerator
• waistattitudeSOUT : sot::PatternGenerator
• waistMlfootSIN : sot::WhichFootUpper
• waistMlhandSIN : sot::StepComputerForce
• waistMrfootSIN : sot::WhichFootUpper
• waistMrhandSIN : sot::StepComputerForce
• waistMsensorSIN : sot::WhichFootUpper
• waistpositionabsoluteSOUT : sot::PatternGenerator
• waistPositionSIN : sot::StepObserver
• waistpositionSOUT : sot::PatternGenerator
• waistRsensorSIN : sot::WhichFootUpper
• waistRsensorSOUT : sot::WhichFootUpper
• whichFootSOUT : sot::WhichFootUpper
• WORLD_FRAME : sot::PatternGenerator
• worldMlfootSOUT : sot::WhichFootUpper
• worldMrfootSOUT : sot::WhichFootUpper
• worldRsensorSIN : sot::WhichFootUpper

- x -

• x : sot::NextStep::FootPrint , sot::FootPrint

- y -

• y : sot::NextStep::FootPrint , sot::FootPrint

- z -

• ZERO_STEP_POSITION_DEFAULT : sot::NextStep
• zeroStepPosition : sot::NextStep
• ZMPPreviousControllerSIN : sot::PatternGenerator
• ZMPRefSOUT : sot::PatternGenerator