- a -

• ABSTRACT : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract

- b -

• BAD_CAST : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal
• BAD_INIT : dynamicgraph::sot::ExceptionFeature
• BOUND_BOTH : dynamicgraph::sot::ConstraintMem
• BOUND_INF : dynamicgraph::sot::MultiBound , dynamicgraph::sot::ConstraintMem
• BOUND_SUP : dynamicgraph::sot::ConstraintMem , dynamicgraph::sot::MultiBound
• BOUND_TYPE : dynamicgraph::sot::ExceptionTask
• BOUND_VOID : dynamicgraph::sot::ConstraintMem

- c -

• CANT_DESTROY_SIGNAL : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic
• COPY_NOT_INITIALIZED : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal
• CORBA : dynamicgraph::sot::ExceptionTools

- d -

• DYNAMIC : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• DYNAMIC_JRL : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic
• DYNAMIC_LOADING : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory

- e -

• EMPTY_LIST : dynamicgraph::sot::ExceptionTask
• EVENT_ADD : dynamicgraph::sot::Sequencer::sotEventAbstract
• EVENT_CMD : dynamicgraph::sot::Sequencer::sotEventAbstract
• EVENT_RM : dynamicgraph::sot::Sequencer::sotEventAbstract

- f -

• FACTORY : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• FEATURE : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• FORCE_SIGNAL_LARM : dynamicgraph::sot::Device
• FORCE_SIGNAL_LLEG : dynamicgraph::sot::Device
• FORCE_SIGNAL_RARM : dynamicgraph::sot::Device
• FORCE_SIGNAL_RLEG : dynamicgraph::sot::Device
• FRAME_CURRENT : dynamicgraph::sot::FeaturePoint6d
• FRAME_DESIRED : dynamicgraph::sot::FeaturePoint6d
• FUNCTION_CONFLICT : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory

- g -

• GENERIC : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic , dynamicgraph::sot::ExceptionFactory , dynamicgraph::sot::ExceptionSignal , dynamicgraph::sot::ExceptionTask , dynamicgraph::sot::ExceptionTools , dynamicgraph::sot::ExceptionFeature
• GR_BOTH : sotRotationComposed
• GR_FIRST : sotRotationComposed
• GR_SECOND : sotRotationComposed

- i -

• INTEGRATION : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic

- j -

• JOINT_RANK : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic
• JOINT_SIZE : dynamicgraph::sot::ExceptionDynamic

- k -

• KALMAN_SIZE : dynamicgraph::sot::ExceptionTools

- m -

• MATRIX_SIZE : dynamicgraph::sot::ExceptionTask
• MODE_DOUBLE : dynamicgraph::sot::MultiBound
• MODE_SINGLE : dynamicgraph::sot::MultiBound
• MOTION_CONSTANT : dynamicgraph::sot::MotionPeriod
• MOTION_COS : dynamicgraph::sot::MotionPeriod
• MOTION_SIN : dynamicgraph::sot::MotionPeriod

- n -

• NON_ADEQUATE_FEATURES : dynamicgraph::sot::ExceptionTask
• NOT_INITIALIZED : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal

- o -

• OBJECT_CONFLICT : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory

- p -

• PARSER_MULTI_BOUND : dynamicgraph::sot::ExceptionTask
• PATTERN_GENERATOR : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• PLUG_IMPOSSIBLE : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal
• PY_SHELL_PTR : dynamicgraph::sot::ExceptionTools

- r -

• READ_FILE : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory
• READWRITE_LOCK : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal

- s -

• SET_IMPOSSIBLE : dynamicgraph::sot::ExceptionSignal
• SIGNAL : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• SIGNAL_CONFLICT : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory
• SYNTAX_ERROR : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory

- t -

• TASK : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• TIME_REF_TO_BE_SET : dynamicgraph::sot::TaskConti
• TIME_REF_UNSIGNIFICANT : dynamicgraph::sot::TaskConti
• TODO_ACTIVATE : dynamicgraph::sot::SolverHierarchicalInequalities
• TODO_INACTIVATE : dynamicgraph::sot::SolverHierarchicalInequalities
• TODO_NOTHING : dynamicgraph::sot::SolverHierarchicalInequalities
• TOOLS : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract
• TRACES : dynamicgraph::sot::ExceptionAbstract

- u -

• UNCOMPATIBLE_SIZE : dynamicgraph::sot::ExceptionFeature
• UNREFERED_FUNCTION : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory
• UNREFERED_OBJECT : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory
• UNREFERED_SIGNAL : dynamicgraph::sot::ExceptionFactory