- d -

• dampingGainSINOUT : dynamicgraph::sot::Task
• dataSet : sotReader
• DEBUG_FILENAME_DEFAULT : dynamicgraph::sot::DebugTrace
• DECLARE_NO_REFERENCE : dynamicgraph::sot::FeatureLineDistance , dynamicgraph::sot::FeaturePosture , dynamicgraph::sot::FeatureVector3
• denominator : dynamicgraph::sot::IntegratorAbstract< sigT, coefT >
• desiredpositionSIN : dynamicgraph::sot::ControlPD
• desiredPositionSOUT : dynamicgraph::sot::GripperControlPlugin
• desiredvelocitySIN : dynamicgraph::sot::ControlPD
• diffErrorSINOUT : dynamicgraph::sot::SotH::MemoryTaskSOTH
• dimensionDefault : dynamicgraph::sot::FeatureGeneric
• dimensionSOUT : dynamicgraph::sot::FeatureAbstract
• dotpositionReferenceSIN : dynamicgraph::sot::FeaturePoint6dRelative
• dotpositionSIN : dynamicgraph::sot::FeaturePoint6dRelative
• dt : dynamicgraph::sot::Kalman , Timer< T >
• dtSIN : dynamicgraph::sot::TaskUnilateral
• du : dynamicgraph::sot::SolverHierarchicalInequalities
• du0 : dynamicgraph::sot::SolverHierarchicalInequalities